“强筋健骨”机器人

2025年4月，程天科技推出EasyGo个人版外骨骼机器人，售价2500元，面向个人用户销售，上架仅15秒即告售罄。

两分钟穿戴好登山外骨骼设备，双腿被托举，“体感”仿佛是从科幻电影走出来的“机械侠”。近期，外骨骼机器人在各大社交平台火爆出圈。黄山、泰山、华山、庐山、武功山、峨眉山、长城等知名景区均推出了外骨骼机器人辅助爬山服务。

昆虫及甲壳类动物坚硬的外壳具有支撑、运动、防护等功能，在生物学中被定义为“外骨骼”。外骨骼机器人是模仿生物界外骨骼而打造的新型机电一体化装置，它结合机械结构、控制、驱动方式、人机交互等关键技术，帮助穿戴者完成自身难以完成的运动任务。

2025年，“外骨骼”这一机器人细分赛道异军突起，也被业界认为是外骨骼机器人产业的“破局”之年。

“市场需求驱动下，未来几年，外骨骼机器人将进入技术创新加速、产品形态迭代、应用领域拓展的关键时期。”快思慢想研究院院长、原商汤智能产业研究院创始院长田丰告诉《瞭望东方周刊》，“目前多个领域对外骨骼机器人的应用需求正在增加，伴随着外骨骼机器人成本持续降低，性能逐步提升，预计2025-2026年会迎来10倍规模增长。”

“轻松搬起来”

“我们研发的外骨骼机器人可以通过传感器和算法，识别人的意图和姿态，然后通过一系列机械和电子系统，将机器的力量传递到人的身上。”迈宝智能科技（苏州）有限公司（以下简称“迈宝智能”）联合创始人兼CTO林西川告诉《瞭望东方周刊》。

“我们是国内最早开始此类开发的企业之一。团队从2008年开始外骨骼领域的技术积累，致力于外骨骼机器人技术、智能人机交互协作机器人技术、移动式机器人技术与智能视觉系统的开发。”林西川介绍说，他本人毕业于智能机械系统工程专业，2008年在日本攻读博士学位期间，便与外骨骼技术结下不解之缘。

2018年，迈宝智能在苏州成立，公司的目标是将外骨骼机器人应用到更多场景。

“我们选择聚焦机器人领域这个细分品类，是因为外骨骼机器人能对人类直接赋能，让人变得更强，并能结合人的灵活性和机器的驱动力、准确性，适应未来更加复杂的场景。”林西川说。

在他看来，机器人发展可以粗略划分为两个阶段：第一阶段，机器人主要负责人做不了的工作，如大型机械臂搬运重型物品、工业制造场景中的协作机器人等；第二阶段是人机共融阶段，以外骨骼机器人为代表，目标是人机耦合，让机器人的力量直接作用于人类自身。

“在第二阶段，不仅要考虑机器人本身的结构和设计，还要考虑人机耦合的关系，即人与机器之间的相互影响、相互作用，核心是‘动态适配’。”林西川解释道，“比如，人类的步态各不一样，有人走得快有人走得慢，每个人都有自身运动姿势特点，外骨骼要能抓取个体步态特点并去适应，为用户提供更好的助力。”这种“比人更懂自己身体”的智能特性，正是迈宝智能设备实现人机深度融合的关键。

如今，可穿戴式外骨骼产品逐渐运用到人们的生产生活中。比如，在快递物流与大型仓储场景中，它能帮助工人轻松搬运重物；在车间，它能辅助工人完成更复杂、精准的操作。

“面对整箱24瓶装矿泉水，传统搬运动作需俯身弯腰、腰部发力，不仅耗费体力，还会造成腰部劳损。穿戴上外骨骼，在工人尝试搬运重物时，其搭载的精密动力传输系统与智能感知装置瞬间启动，实时捕捉人体动作意图并给予助力。对工人来说，水箱变得手感‘轻盈’，腰部受力也会显著减少。”迈宝智能总经理助理苏蓉蓉告诉《瞭望东方周刊》，“我认识的25岁搬家师傅洪彦明，之前每天最多拉两单，晚上累得直不起腰，现在借助我们的外骨骼，一天能拉三到四单，收入增加不少。”

在应急响应行动中，外骨骼机器人能在非常关键的救援“最后一公里”发挥重要作用。比如，地震发生后，路面塌陷，道路损毁，救援车辆无法抵达救援现场，此时救援人员往往需要长距离搬运较重的救援设备，如遇狭窄路段，单人搬运更是巨大的挑战。

“我们自主研发生产的黑熊系列下肢负重助力外骨骼，穿戴舒适度高，束缚感小，贴合性强，可助力用户实现负重行走、奔跑、爬楼梯、走斜坡等。地震救援人员在外骨骼助力下，能够长距离轻松搬运75公斤救援物资，且不受通道狭窄等限制。”苏蓉蓉说。

“黄山爬了无数遍”

“2024年大部分时间里，我们研发团队都驻扎在黄山反复测试外骨骼样机，黄山爬了无数遍。”迈宝智能嵌入式工程师黄浈轩告诉《瞭望东方周刊》。

“这是外骨骼机身，其腰间是电池，可以续航3到5个小时；脚后跟位置贴附4个传感器，可以检测到人体速度、振动、旋转和多自由度运动形态。”苏蓉蓉说，“爬山的最终受力点在膝盖上，每登上一节台阶膝盖都会受力，所以我们一直将解决膝关节发力问题放在最前端。从测试数据看，使用外骨骼的登山者，疲劳度下降30%，相当于多出1/3的体力储备。”

“早期的登山外骨骼样机自重3公斤左右，外观比较宽大，用户穿戴后甚至无法通过景区入口偏窄的闸机。我们也曾尝试过有足底结构的外骨骼样机，也就是设备不仅穿戴在腿上，还要穿戴在脚上。”黄浈轩回忆说，“考虑到实际穿戴操作的便利性和体感舒适度，后来我们将有线足底传感器改为无线，放弃了足底结构。为了保证游客使用安全，为登山外骨骼机器人设计了机械限位保护，控制住运动范围，还设计了断电保护，即便电池电量耗尽，机器也不会锁死，仍然可以行走。”

“新一代登山外骨骼机器人彻底摒弃了笨重设计，采用模块化外挂结构，穿戴更加便捷舒适。重量减少到1.3公斤，比一件棉大衣还轻（军用棉大衣重2.5公斤左右），可以连续使用3到5个小时。”黄浈轩说，“但这仍不是产品的最终形态，我们会一直迭代更新。”

“最早在黄山测试样机的时候，大部分游客不认识这是什么东西，感觉有点怕怕的。今年‘登山神器’刷屏网络，山下就有许多游客围观我们的产品并询问什么时候能够上市。”苏蓉蓉说。

“眼下，在各大景区投放的租赁型登山助力产品，大大降低了普通消费者对外骨骼机器人的使用门槛。与工业场景相比，服务用外骨骼产品更加小型化、轻量化、低成本。” 田丰说，“对机器人产业来说，技术突破只是产品的破冰基础，要真正引爆市场，需要实现商业闭环。”

以泰山景区为例，外骨骼机器人租赁服务覆盖核心登山路线，统一执行80元/3小时的租赁标准。设备单块电池续航可达8个小时，从泰山中天门走到南天门，正好3小时80元，如从南天门走回中天门再归还，则为60元。

25 岁的搬家师傅之前每天最多拉两单，晚上累得直不起腰，现在借助外骨骼，一天能拉三到四单，收入也增加不少。

“外骨骼机器人很神奇，它能感知我抬腿、收腿动作，并在合适时机给出助力。有了它，我上山下山都十分轻快，膝盖也得到了有效保护。”有游客在黄山体验时说。

根据泰山景区的数据，仅2025年“五一”假期前三天，100多台外骨骼机器人已累计服务超3000人次，其中老年游客占比约62%。“设备正式投放运营以来，每天都供不应求。”泰山文旅集团相关人士表示。

“黄山风景区年均接待游客500万人次左右，其中大部分游客会选择缆车，而使用外骨骼亲自登山，费用与缆车相当，但更具登山体验感、满足感。因此，缆车用户中即便只有小部分愿意转化为使用外骨骼产品，对我们来说都是一个可观的市场。”苏蓉蓉说，除了登山，户外徒步等多元化应用场景的消费需求，为外骨骼机器人产品开辟了更广阔的市场空间。“以前，我们将登山外骨骼机器人的用户画像定位为老年人，但实地测试后发现，25-55岁的户外运动爱好者未来更有可能成为主力客户群。”她补充道。

“在研发消费级外骨骼机器人之前，我们重点投身于仓储物流、生产制造、汽车装配等领域的外骨骼产品。现在机器人行业快速发展，材料、元器件、模型算法上都有突破，大众对外骨骼机器人的关注度和信任度也不断攀升，今年下半年开始，我们将重点向家庭个人消费场景发力。”苏蓉蓉说。

“随着轻量化材料应用、驱动电机性能升级和智能控制系统优化，外骨骼机器人制造成本将持续走低，价格也会不断下探。”田丰说。

突破“三座大山”

“这个叫作智能髌骨带，绑在老年人膝关节上，走路，慢跑，运动中能够缓压解压。”2025年初，苏州市老龄工作委员会办公室主任，苏州市民政局党组书记、局长盛乐在电视访谈中公开推荐了迈宝智能的智能髌骨带。

“我们的智能髌骨带2025年3月正式上线，截至目前销量已经突破1万条。”苏蓉蓉说。

随着年龄增长，许多老人会出现关节疼痛、肌肉力量减弱等问题，导致行走困难，生活质量下降。外骨骼系列产品可以通过提供额外的支撑和动力，帮助老人轻松行走，减少关节负担，提高行动稳定性和舒适性。

2023年，工业和信息化部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，明确指出“积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证”。2024年，国务院办公厅印发《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》，将智能康复设备列为重点发展方向。2025年，工信部办公厅、民政部办公厅联合印发《关于开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作的通知》，提出分阶段实施一批智能养老服务机器人攻关和应用试点项目，推动机器人赋能智慧养老服务和银发经济发展。

“适用于家庭养老场景和运动户外场景的两类外骨骼机器人区别很大，受众不同、场景不同，致使运动步态模式不同，所以产品的设计、逻辑都不一样。”黄浈轩说，“面向老年群体的外骨骼机器人，实际上是工业型产品的‘垂直细分版本’，技术路径类似，但整体更加轻量。”

业内人士分析，在前期工业型产品的经验基础上，同路径的衍生开发不再是从0到1的过程，而是“站在巨人的肩膀上”——有技术积累，有场景借鉴，有成熟供应链，这也是外骨骼机器人在养老产业的最大优势。

“为了能够让外骨骼机器人进入家庭养老场景，我们做了深入调研。”程天科技联合创始人颜海介绍说，“如果外骨骼机器人能够进入家庭，可以在一定程度上替代护工的部分工作。相当一部分老年人能够重新实现生活自理，扩大生活半径，多运动，减少一些并发症，提升生活品质，延长寿命。”

“我以前摔过跤，骨折过，天气不好时走路就困难。”杭州市民张阿姨说，“希望楼下有共享的外骨骼机器人放置点，我下楼戴上外骨骼，就能去菜场买菜，回家了就还回去。小区共享，谁需要谁用。”