看，无人机跳蜂群舞

江苏省中小学生金钥匙科技竞赛旨在激发青少年对无人机技术的兴趣，培养其创新思维与实践能力。其中，无人机蜂群舞蹈编程赛作为其特色项目，要求参赛团队利用多架无人机协同表演，展现独特创意。我和杨纪元、田宁馨两位同学组队参加了第三十六届江苏省中小学生金钥匙科技竞赛，获得无人机蜂群舞蹈编程赛的团体一等奖。想知道我们是如何让无人机跳蜂群舞的吗？快来看看吧。

舞蹈设计

1.确定主题

中国拥有悠久的历史与灿烂的文明，新时代中国的各项建设成就斐然。我们选取具有代表性的元素融入无人机表演，既能弘扬中国文化，又能彰显时代风貌，激发青少年的民族自豪感与使命感。

2.选择音乐

我们经过精心筛选，确定将《史诗中国》作为背景音乐。其激昂的旋律具有很强的感染力，与表演所要展现的宏大主题相得益彰，能引发观众的情感共鸣。

3.设计造型

无人机部分造型如图1、图2、图3、图4所示，图片均是程序运行时的3D模拟截图。

开场造型：让七架无人机以三前四后的队形排列，通过音乐与灯光的配合，勾勒出祖国壮丽山河的轮廓，为整个表演定下基调。

螺旋上升：让无人机呈螺旋状上升，模拟时光轨迹。这一设计寓意中国历史文化的源远流长。

文明齿轮：将无人机分成三组，使各组不断转动，仿若文明的齿轮。

巨龙腾飞：在其中一架无人机的引领下，其余无人机交叉行进，最终化作一条巨龙造型。巨龙寓意在中国共产党领导下的新中国。

建设成就展示：以“中国天眼”“南京眼”、航天图标等为蓝本，设计无人机造型。这些标志性建筑和图标代表了新中国建设者们的卓越成就。

收尾造型：无人机呈“蝶”形落地，寓意成长于美好时代的青少年，在党的光辉照耀下如破茧的蝴蝶般追逐梦想。

技术实现

1.无人机硬件选型

我们选用小鸟飞飞F400无人机它性能稳定，具备良好的悬停精度和飞行速度调节能力，能满足复杂舞蹈动作的需求。同时配备高亮度、可变色LED灯，用于呈现各种造型的光影效果。

2.编程与操控

利用专业的无人机图形化编程软件，编写飞行路径、动作序列代码。利用笔记本电脑、无线路由器、二维码地垫实现多架无人机的实时、同步操控，确保每架无人机在表演中的位置、姿态精准无误，严格按照设计节奏完成舞蹈动作。

3.调试与优化

在正式表演前进行多次实地试飞调试，对无人机的飞行参数、灯光效果、动作衔接等进行反复调整。针对可能出现的信号干扰、电池续航等问题制订应急预案，确保表演顺利进行。

表演效果与收获

表演过程中，无人机配上震撼的音乐与绚丽的灯光在空中灵活变换，为观众带来了一场精彩纷呈的视觉盛宴。各种无人机组合造型栩栩如生，让观众仿佛置身于历史长河与时代发展的画卷之中。

在这个过程中，我们不仅提升了无人机操控能力和编程水平，更在挖掘文化内涵、构思创意的过程中深化了对民族历史与国家发展的认知，培养了团队协作精神，为未来投身科技创新与国家建设奠定了基础。在未来的相关实践中，我们将进一步探索更多创意主题与先进技术应用，如融入更多地方特色文化元素等，助力中华民族文化的传承与创新。（指导老师：安为伟）

（栏目编辑 田春忆）