Atlas的谢幕

正当全球人工智能的研究和应用如火如荼之时，4月16日，波士顿动力发布了一段约3分钟的视频，宣布研发了十余年的人形机器人Atlas正式退役。在这段告别视频中，Atlas完成了最后一次精彩表演，并回顾了艰辛历程中的种种失败，向人类躹躬致谢，无数观众为之泪目。

在过去的十年中，Atlas一直是人形机器人技术领域的标志性产品，它的幽默的舞蹈、谨慎的搬运、灵敏的三级跳、华丽的后空翻、灵活的雪地行走、顽强的抗击打能力，曾经让人们惊艳不已，被视作人形机器人的巅峰之作。

然而，当Agility、Figure、1X和Apptronik等以AI驱动的人形机器人开始施展拳脚时，液压驱动的Atlas终于看到了自己的局限。走过十年的艰辛路程，还没来得及进入商用，就已黯然离场。

技术迭代，残酷而又理所当然。Atlas的谢幕标志着一个时代的结束，同时也预示着新技术的开始。

随着电机驱动技术的成熟，其高效率、高精度、低成本的优势更适合未来的商业化和大规模应用。因此，波士顿动力放弃了成本高昂的液压驱动的Atlas，转向了电机驱动的人形机器人研发。仅仅相隔一天，电动版的Atlas（暂未改名）就无缝衔接，以全新面貌诞生：没有了标志性的弓形腿和头重脚轻的躯干、板甲，没有了裸露的电缆，而是采用了纤细的新型机械骨架，其头部、躯干和四肢都能自由转动，不再需要谨小慎微地模仿人类的动作处理方式，正退行走和关节反转等设计使它更像一个机器而不是人。

作为人形机器人的先驱，Atlas在运动技巧和机械设计上的进步令人惊叹。它不仅仅是一个机器人，更是一个时代的符号。它代表了波士顿动力在人形机器人领域的技术成就，并为未来机器人技术的发展奠定了基础。Atlas的谢幕对整个机器人行业产生了深远的影响，它象征着液压驱动向电动驱动的转变，以及机器人与AI大模型相结合的趋势。

类似于汽车的技术发展路线，人形机器人也从液压驱动走向全电动，电机驱动+神经网络成为技术首选。我们可以看到，搭载ChatGPT的人形机器人Figure01已进入宝马工厂，特斯拉的百万Optimus机器人大军也正在建设，并能根据感应结果和神经网络训练实时做出决策。4月17日，新兴机器人公司Mentee Robotics发布的首款人形机器人Menteebot也更强调AI的应用，内置人工智能算法、自然语言处理模型和软件，用户可通过自然语言向机器人发出指令，机器人会自行解释指令和“思考”任务所需的步骤。4月18日，Meta推出开源AI大模型Llama3，采用相对标准的纯解码器transformer架构，训练数据集超过15T，有望助力具身智能。可以看出，有AI加持的人形机器人领域的新篇章即将开启。

作为具身智能的最佳载体，人形机器人已经成为AI领域重要的发力点。相比普通的工业机器人，人形机器人在结构设计、硬件构成、控制算法、核心性能等方面都有更高的要求。人形机器人行业涉及的关键性技术，如智能控制的嵌入式计算方法、传感器技术等，如果取得突破也会带动其他行业的发展。

Atlas的意义，在于激发了无数人的想象力，启发了一代又一代的机器人人才，它在技术领域的每一次障碍突破，都能引起强烈共鸣。在技术演化的征程中，Atlas仍是当之无愧的英雄，它的肩膀会托举起无数的后来者。

谢谢波士顿动力，谢谢Atlas。