为什么说“不要跟机器人握手”

与机器人握手，为何那么难？婴儿1周岁就可以抓阄了，但让一个机器人学会抓握，是上百篇顶刊论文都讲不清楚的事。

科学家告诉我们，比起下棋像人，说话像人，走路像人，让机器人拿起一只气球或端起一只玻璃杯，是更难办的事。“10年前，我们圈里有句话，‘不要跟机器人握手’。”北京理工大学柔性电子器件与智造研究所所长沈国震说，“过去机器人没有触觉，无法控制力道，与人握手不懂得什么时候松开手，一不小心可能会把人手部的骨头捏碎。”

沈国震的解答道出机器人研究的一大症结——机器人身上少了一样人类器官，而且是最大的那个：皮肤。

没有皮肤，机器人就难以拥有发达的触觉，电影史上经典的机器人形象之一“剪刀手爱德华”，一不小心就发力伤人的场景，今日机器人实验室里仍不鲜见。

触觉，其实是多种感知信息的“合体”：接触的位置，接触力的大小和方向，接触物（甚至未接触物）的温度，纹理、硬度……我们的皮肤可以极其精妙地捕捉这些信息的蛛丝马迹并传递给大脑，我们许多习焉不察的反应与动作于是启动。

电子皮肤已经成为今日机器人学重要的研究领域。机器人借助电子皮肤拥有触觉后，就能更充分、精准地读取环境中的压力信号，行动也就更为灵活有效。人的皮肤由表皮、真皮、皮下组织构成，电子皮肤也是类似的“三明治”结构，由电极材料、活性材料、柔性衬底组成。

开发一款电子皮肤，哪些问题必须解决？首先是材料“柔”的问题。能作为皮肤的材料必须是柔性、可拉伸的。“绕指柔”何以可能？

开发电子皮肤，还得在感知功能上下功夫。传感是机器感知环境的基础，分辨手里拿的究竟是一颗桃子还是一颗鸡蛋，无不需要传感器。

实际上，电子皮肤不只是机器人的下一代装备，我们人类也“值得拥有”。

虚拟现实技术方兴未艾的今天，电子皮肤可能是人类漫游元宇宙的重要助力。在虚拟世界中，电子皮肤能最大限度地还原触觉，还原清风、水流、火焰带给人们的感觉，极大地提升沉浸感和真实感。此外，对于烧伤烫伤患者、截肢患者来说，电子皮肤可使他们重获触觉，继续享受美好生活。

对于身心健全的普通人而言，电子皮肤与人体直接接触，测量我们身体数据的实时情况，相当于精密程度跃升的“健康手环”。其实，科学家还有更大胆的想法——能不能将智能手机的功能融入电子皮肤？如果电子皮肤的传感器足够敏锐、电路畅通且性能稳定，是否可以通过“点击”电子皮肤的不同位置来收发消息、接打电话？

也许到那时，我们真的就可以丢下手机，轻装出门了。